O livro reúne poemas, crónicas e "pensamentos soltos, através de abordagem íntima e autobiográfica", ilustrado pela artista, anunciou a editora Planeta, que o chancela.

Segundo a mesma fonte, a obra "é um autorretrato em livro, um conjunto de pensamentos, poemas e canções e ilustrações" de Márcia que afirma: "São pensamentos sobre os caminhos que percorri e as várias saídas por que optei, que mostra que o caminho é sempre em frente, que Deus escreve direito por linhas tortas, mas não escreve sozinho".

"As estradas são para ir", as "reflexões íntimas acerca de momentos da vida pessoal" de Márcia, é prefaciado pelo apresentadora de televisão Catarina Furtado.