À medida que se dedica a resolver alguns dos casos policiais mais desafiantes de Brighton, os seus métodos pouco ortodoxos começam a colocar a carreira em risco. Enfrentando os desafios do presente e os fantasmas do passado, Grace luta para encontrar um equilíbrio e evitar que as suas vidas profissional e pessoal se desmoronem.

Na segunda temporada, uma das investigações de Grace e a sua equipa envolve o cadáver de uma mulher não identificada, o qual é recuperado do leito do Canal da Mancha: uma descoberta que empurrará o detetive para o tortuoso mundo de um grupo criminoso que recolhe os órgãos de imigrantes ilegais, para depois os vender.

Entretanto, Grace cria um laço de intimidade com a nova patologista forense, Cleo Moray

Na terceira temporada o detetive sente-se abalado pelo recente avistamento de Sandy, a sua desaparecida ex-mulher, levando-o a querer descobrir a verdade. Mas, ao mesmo tempo, tenta seguir em frente no seu relacionamento com Cleo, vendo-se ainda arrastado para três novas investigações: um arrepiante criminoso regressa do passado; um acidente de viação que desencadeia uma teia de vingança; e uma chocante tentativa de homicídio no cenário musical de Brighton. O passado e o presente colidem, forçando Roy Grace a confrontar velhas memórias e a aprender com os erros.