A trama da série decorre no século XX, transportando os espectadores para o mundo da investigação policial britânica, numa epóca de profundas mudanças sociais.

Endeavour Morse, juntamente com o seu amigo, mentor e inspetor Fred Thursday, investigam crimes, homicídios e uma coleção de casos únicos e arrepiantes na zona de Oxford.

Na nona temporada, o regresso de Endeavour à cidade coincide com outro regresso a casa - o da aclamada Oxford Concert Orchestra, liderada pelo ilustre compositor Sir Alexander Lermontov.

Uma descoberta macabra no jardim de um colégio leva Endeavour e Joan Thursday à porta da orquestra, onde se dá uma segunda tragédia e se descobre uma teia de segredos.